to recall or bring to mind

याद करना

English Usage: I remember to call my mother every Sunday.

Hindi Usage: मैं हर रविवार अपनी माँ को याद करता हूँ।

to be reminded to do something

करना याद रखना

English Usage: Remember to submit your assignment on time.

Hindi Usage: अपना असाइनमेंट समय पर भेजना याद रखना।